Argomenti del corso.

- Introduzione, cenni storici. Il problema del controllo, il concetto di retroazione, schemi di controllo comuni.

- Esempi di modelli di sistemi fisici.

- Analisi frequenziale dei sistemi lineari a tempo continuo: diagrammi di Nyquist.

- Stabilità alla Lyapunov, stabilità ILUL.

- Criteri di stabilità dei sistemi in anello chiuso: Routh-Hurwitz, Nyquist, Bode.

- Le specifiche di prestazione nei sistemi di controllo. La carta di Nichols.

- Luogo delle radici, costruzione e proprietà, analisi di stabilità al variare di parametri.

- Progetto dei sistemi di controllo: tecniche classiche di sintesi per tentativi con reti anticipo/ritardo.

- I controllori PID tempo continuo.

- Uso di strumenti CAD per l'analisi e la sintesi di sistemi di controllo.

SITO WEB E DISPENSE

Tutto il materiale e le dispense sono reperibili al sito

https://control.dii.unisi.it/sdc/index.htm